2019年10月08日

衝突被害軽減ブレーキのトヨタ方式は?

トヨタの「衝突被害軽減ブレーキ」技術は、衝突する対象物をセンサーで検知し、速度や距離を考慮して、衝突の恐れがあると判断した際に、自動的にブレーキが作動させる。




そのセンサーは、「単眼カメラ」+「ミリ波センサー」 を併用している。(トヨタ自動車のHPによれば、


広い視野で人や走行車両をカメラで認識し、一方、カメラが苦手な雨や霧、夜間をカバーすべく、ミリ波レーダーで認識している。
そもそもトヨタの「衝突被害軽減ブレーキ」の呼称は、プリクラッシュセーフティ 」と呼ぶ。




トヨタ以外の一般的なセンサーには、「赤外線レーザー」、「単眼カメラ」、「ステレオカメラ」、「ミリ波レーダー」「超音波」などの複数の種類があって、メーカーによって、1種類だけのものもあれば、複数を併用しているものもある。

特許出願のパテントマップ 

「単眼カメラ」+「ミリ波センサー」 を併用 する技術に関する特許出願のパテントマップ によれば、
開発活動が活発になってきている状況が推測される。

  • 補足1)本グラフの見方;横軸;開発時期、縦軸;技術開発アクティビティ(出願数)
  • 補足2)2018年、2019年の出願数は、未公開分の出願が多くあるので、グラフに含めませんでした。
  • ※ 条件
  •  1)調査日;2019/10/07
  •  2)対象国;日本特許の出願が対象。
  •  3)開発年=出願年とした。ただし、優先権出願は優先日でカウントした。
  •  4)検索方法;公報全文のキーワード"カメラ"と”ミリ波”の両方を含む公報
  •  5)出願日の限定;2010/01/01〜






各社の特許出願の状況

特許出願数を出願年で時系列にしたパテントマップを示しました。



最近の特許出願のボリュームは、トヨタが各社の倍くらいあることが分かりました。


スバルは、2008年に 初代のEyeSightを出して、その前の開発時期に特許出願を多く出願しました。


その近辺は、日産自動車の特許出願も比較して多くありました。


しかし、最近、トヨタの特許出願が特に多くなっていて、日産自動車の出願が 衝突軽減ブレーキ に関し、減らしてきていることが分かります。ホンダは、2014年に増やしてきていて、その後も継続をしていますが、トヨタに追い付いていない状況です。


商用化した機能の各社の センサは、 異なるようなので、技術開発の違いを特許出願で把握して見ることにしたので紹介する。


より詳しくは、
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posted by アナリス at 15:26 | Comment(0) | テーマ「自動運転」 | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする

2019年09月04日

INTELの自動運転車ビジネスを推進するMobileyeとは

INTELの自動運転車技術を進めるMobileyeは、単眼カメラと画像処理チップと、リアルタイムマッピングシステム、人工知能(AI)の強化学習システムの技術をベースに進めている。

□企業

イスラエルのエルサレムに拠点を置く会社。 2017年に 買収で、INTELの参加に入る。

Mobileyeは、先進運転支援システム(ADAS)を可能にするソフトウェアの大手サプライヤ である。

 

□製品( 市販品 )

モービルアイ570

モービルアイ570は、 後付けできる衝突防止警報補助システム。ドライブレコーダーのように後付けする 市販品。


□提携

親会社がINTELである。

25社以上の自動車メーカーのパートナーがいる。

BMWとIntelとで完全自律型自動車を開発する。2021年の生産開始を計画。


□技術

保有技術(1)は、単眼カメラによるセンシング技術がある。 画像処理チップ「EyeQ3」を使う単眼カメラは、日産やマツダのクルマに搭載され、 歩行者対応自動ブレーキ試験で、 優れた性能であった。(出展;日経XTECH  https://tech.nikkeibp.co.jp/dm/atcl/mag/15/00173/00001/

保有技術(2)は、 リアルタイムマッピングシステム、人工知能(AI)の強化学習システムの技術がある。

これらの技術は、 「CSLP(セントラル・センシング・ローカリゼーション・アンド・プラニング)」 という元DelphiのAptiv が提供するADAS開発環境で使える技術として、提供されている。 ちなみに、CSLPでは、AI、ディープラーニング、クラウドソーシングを含む最新のテクノロジを ターンキーで 活用できる。


□特許

米国特許、欧州特許、など、特許出願をしている。

詳細は、検討後に掲載予定。


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posted by アナリス at 18:27 | Comment(0) | テーマ「自動運転」 | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする

2019年08月24日

IntelのADAS技術を推進するMobileye(モービルアイ)とは

Mobileyeが保有する技術は、単眼カメラによる自動ブレーキ技術と、人工知能(AI)によるリアルタイムマッピングシステムがある。

□企業


イスラエルのエルサレムに拠点を置く会社。 2017年に 買収で、INTELの参加に入る。


Mobileyeは、先進運転支援システム(ADAS)を可能にするソフトウェアの大手サプライヤ である。



□製品( 市販品 )


モービルアイ570


モービルアイ570は、 後付けできる衝突防止警報補助システム。ドライブレコーダーのように後付けする 市販品。





□提携


親会社がINTELである。


25社以上の自動車メーカーのパートナーがいる。


BMWとIntelとで完全自律型自動車を開発する。2021年の生産開始を計画。


□技術


保有技術(1)は、単眼カメラによるセンシング技術がある。 画像処理チップ「EyeQ3」を使う単眼カメラは、日産やマツダのクルマに搭載され、 歩行者対応自動ブレーキ試験で、 優れた性能であった。(出展;日経XTECH  https://tech.nikkeibp.co.jp/dm/atcl/mag/15/00173/00001/


保有技術(2)は、 リアルタイムマッピングシステム、人工知能(AI)の強化学習システムの技術がある。


これらの技術は、 「CSLP(セントラル・センシング・ローカリゼーション・アンド・プラニング)」 という元DelphiのAptiv が提供するADAS開発環境で使える技術として、提供されている。 ちなみに、CSLPでは、AI、ディープラーニング、クラウドソーシングを含む最新のテクノロジを ターンキーで 活用できる。


□特許


米国特許、欧州特許、など、特許出願をしている。


詳細は、検討後に掲載予定。


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posted by アナリス at 14:55 | Comment(0) | テーマ「自動運転」 | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする

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