東芝ZABOONの電動サスペンション技術

東芝ZABOON TW-Z8200L　の「新・アクティブサスペンション」技術は、ドラムを支えるサスペンションの硬さの可変による振動の大幅な軽減に加え、新たにドラムが１回転する間にサスペンションの硬さを４回切換える「能動制御」だということで、高速にサスペンションの硬さ制御をすることが分かりました。

その特許を調べ抽出しましたので紹介します。
スプリングとリニアモータとを並列に配置して構成される電動サスペンション。
電動サスペンション１１の変位量を検出する位置センサ８の検出し、それに応じてリニアモータの駆動力を制御する制振制御を行う技術


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ドラム式洗濯機の制振装置及びドラム式洗濯機

(21)【出願番号】特願２００９−２１５５９８
(22)【出願日】平成２１年９月１７日
(71)【出願人】株式会社東芝

(57)【要約】　　　（修正有）
【課題】リニアアクチュエータを用いた制振制御と、リニアアクチュエータが発電した電力の利用とを適切に切り替えることができるドラム式洗濯機の制振装置を提供する。
【解決手段】スプリングとリニアモータとを並列に配置して構成される電動サスペンション１１によって筐体２２の内部に配置される洗濯槽１４を弾性的に支持し、洗濯槽１４と筐体２２とにそれぞれ加速度センサ４１，４２を配置する。そして、制御装置４４のトルク制御部５８は、洗濯乾燥機２１の運転状態と、電動サスペンション１１の変位量を検出する位置センサ８の検出出力と、加速度センサ４１，４２の検出出力とに応じてリニアモータの駆動力を制御する制振制御と、リニアモータにおいて発生する電力を回生する回生制御とを切り替える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転槽を収容すると共に洗濯機を構成する筐体の内部に配置される洗濯槽を、前記筐体との間で支持するリニアアクチュエータと、
前記筐体並びに前記洗濯槽のそれぞれについて、振動の発生に応じて変化する物理量を検出する振動センサと、
前記リニアアクチュエータの変位量を検出する位置センサと、
前記振動センサの検出出力と前記位置センサの検出出力とに応じて前記リニアアクチュエータの駆動力を制御することで、前記洗濯機の運転時に発生する振動を抑制する制振制御手段とを備え、
前記制振制御手段は、前記洗濯機の運転状態と、前記振動センサ及び前記位置センサの検出出力とに応じて、前記リニアアクチュエータを駆動する制振制御と、前記リニアアクチュエータにおいて発生する電力を回生する回生制御とを切り替えることを特徴とするドラム式洗濯機の制振装置。

【請求項２】
前記洗濯槽を、前記筐体との間で弾性的に支持する弾性体を備えたことを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機の制振装置。
【請求項３】
前記弾性体と、前記リニアアクチュエータとを並列に配置して電動サスペンションを構成したことを特徴とする請求項２記載のドラム式洗濯機の制振装置。

ZABOON TW-Z8200Lの振動抑制

東芝の乾燥機能は、以前、洗濯ものの偏りによって、大きく振動した。その結果がエラー。あるいは、洗濯機が移動してしまうことがあった。

ZABOON TW-Z8200L　の技術は、それを対策したようだ。特許は、９４件中１１件が振動抑制に関するものであった。

東芝の洗濯乾燥機の振動抑制技術

東芝のヒートポンプ洗濯乾燥機の特許は、2004年9月から出願が始まり、計９４件が出ていたことを前回説明した。

さて、この９４件において、今回購入したZABOON TW-Z8200L　に関する技術が含まれていると思います。
ヨドバシカメラの店員さんによれば、乾燥機能は、パナソニックと東芝の共同開発でほぼ同じ性能と言いながら、一方、東芝の方が振動を無くす工夫を加えていて、洗濯ものの偏りによって、乾燥中にエラーがでることを無くしたと言っていました。

それがよいと思い、妻が購入を決断しました。

さて、先の９４件の出願の中から、その振動を無くす技術があるのかについて、この後調べてみることにします。