http://news.kakaku.com/prdnews/cd=kaden/ctcd=2170/id=23353/
「Series7」は、ヒゲを網刃にとり込みやすくする毎分1万回の音波振動が可能な「音波振動ヘッド」と、ヒゲの濃さを自動的に感知し、音波振動を電気回路と連携して自動調整する「人工知能音波テクノロジー」を搭載した最上位モデル。顔の曲面に自動的に追随し、肌にシェーバーヘッドを強く押し付けずにヒゲを捉える「3D
首振りヘッド」、ヒゲを根元から捉えて逃がさない899パターンの網目を持つ「ディープキャッチ網刃」などの技術を結集したことで、同社の他シェーバーに比べ最初のストロークで2回分の深剃りを実現するという。また、「790cc-6」と「740s-6」は、「Series7」で初めてお風呂剃りに対応したのもポイントだ。
「人工知能音波テクノロジー」に関するブラウン特許を調べてみました。
特表２００９−５２５０９０ の１件が「感知するセンサ」について権利化しようとするものでした。
また、指定国が膨大で力の入れよう明らかです。
【出願番号】特願２００８−５５２６９２（Ｐ２００８−５５２６９２）
【出願日】平成１８年１２月１４日（２００６．１２．１４）
【優先権主張国】ドイツ（ＤＥ）
【指定国】ＡＰ（ＢＷ，ＧＨ，ＧＭ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＭＺ，ＮＡ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ，ＺＭ，ＺＷ），ＥＡ（ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ），ＥＰ（ＡＴ，ＢＥ，ＢＧ，ＣＨ，ＣＹ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＨＵ，ＩＥ，ＩＳ，ＩＴ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＳＥ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＲ），ＯＡ（ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＱ，ＧＷ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ），ＡＥ，ＡＧ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＷ，ＢＹ，ＢＺ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＯ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ，ＤＺ，ＥＣ，ＥＥ，ＥＧ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＧＴ，ＨＮ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＭ，ＫＮ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＡ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＬＹ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＭＹ，ＭＺ，ＮＡ，ＮＧ，ＮＩ，ＮＯ，ＮＺ，ＯＭ，ＰＧ，ＰＨ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＳ，ＲＵ，ＳＣ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＫ，ＳＬ，ＳＭ，ＳＶ，ＳＹ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＮ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＣ，ＶＮ，ＺＡ，ＺＭ，ＺＷ
(71)【出願人】
【識別番号】５９１０２７８４６
【氏名又は名称】ブラウン、ゲゼルシャフト、ミット、ベシュレンクテル、ハフツング
【氏名又は名称原語表記】Ｂｒａｕｎ ＧｍｂＨ
【請求項１】
電動式髭剃器（１）において、
髭剃器ハウジング（２）と、
前記髭剃器ハウジング（２）に配置された切断ヘッド（７）と、
を備え、
前記切断ヘッドは、少なくとも一つの切断デバイス（８）を含み、
前記切断デバイスは、孔（２０）が設けられた外カッター（１６）と、下カッター（１２）とを有し、
これらのカッターは、前記孔（２０）に進入した毛を前記切断デバイス（８）によって切断するように電動駆動装置（４）によって互いに対して移動自在であり、
前記切断ヘッド（７）には支持エレメント（９）が前記切断デバイス（８）と隣接して設けられており、
前記支持エレメント及び前記切断デバイス（８）は、髭剃作業中、使用者の皮膚表面（２９）と係合し、
前記切断デバイス（８）及び前記支持エレメント（９）に対する接触力（Ｆ１、Ｆ２）の配分を異なるものとすることができる手段（１８及び／又は２６；１９及び／又は２７；５２、５３）が設けられている、髭剃器。
【請求項１１】
請求項１に記載の髭剃器において、
前記手段は、前記切断ヘッド（７）及び／又は前記支持エレメント（９）に設けられた少なくとも一つのセンサ（３８及び／又は３９）を含み、
前記切断ヘッド（７）は支点（３１、５２）を中心として前記髭剃器ハウジング（２）に枢着されており、
前記支点（３１、５２）は前記外カッター（１６）及び前記下カッター（１２）の長手方向と平行に延びており、
前記切断ヘッド（７）を枢動するための電動式アクチュエータ装置（４７）が設けられており、
前記センサ（３８及び／又は３９）が検出した値に応じて前記アクチュエータ装置（４７）を制御するようなマイクロ制御装置（３７）が設けられている、ことを特徴とする髭剃器。
【請求項１２】
請求項１１に記載の髭剃器において、
前記切断デバイス（８）を駆動するためのモータ（４）が前記切断ヘッド（７）に設けられており、
前記アクチュエータ装置（４７）は前記髭剃器（１）の前記切断ヘッド（７）の外部に配置されており、
連結デバイス（３２、３３）が、前記アクチュエータ装置（３３、５５）を前記切断ヘッド（７）に連結するよう機能する、ことを特徴とする髭剃器。
【請求項１３】
請求項１１に記載の髭剃器において、
前記センサ（３８及び／又は３９）は力センサであり、
前記接触力（Ｆ１）は、前記外カッター（１６）への前記皮膚表面（２９）の進入深さの計測値として参照される、ことを特徴とする髭剃器。
【請求項１４】
請求項１３に記載の髭剃器において、
前記力センサ（３８及び／又は３９）は、一方では、前記切断デバイス（８）に取り付けられた磁石を含み、他方では、前記切断ヘッド（７）に取り付けられた磁場測定用器具（ホールプローブ）を含み、
前記磁場測定用器具は前記磁石の移動距離を電気信号に変換し、
前記電気信号を前記接触力（Ｆ１）の大きさの計測値として使用する、ことを特徴とする髭剃器。
【請求項１５】
請求項１１に記載の髭剃器において、
前記別の切断デバイス（９）は、同様に、孔（２１）が設けられた外カッター（１７）と、ブレード（１５）が前記外カッター（１７）に押し付けられてこの外カッターと係合する切断ブロック（１３）とを含み、
前記切断ブロック（１３）は、前記外カッター（１７）が押し込まれたとき、ばね（２７）の力（Ｆ２）に抗して引っ込み、
前記第１切断デバイス（８）の前記外カッター（１６）の孔は、前記第２切断デバイス（９）の前記外カッター（１７）の孔よりも幾何学的形状が小さく、
前記第１切断デバイス（８）のばね押圧力は前記第２切断デバイス（９）よりも大きい、ことを特徴とする髭剃器。
【請求項１６】
請求項１１に記載の髭剃器において、
前記切断ヘッドは二つ以上の切断デバイス（８、９）を含み、
各対の同様の孔は、幾何学的に隣接した関係で配置されている、ことを特徴とする髭剃器。
【請求項１７】
請求項１１に記載の髭剃器において、
前記支点（３１、５２）は、前記切断ヘッドにおいて側方に変位自在である、ことを特徴とする髭剃器。
【請求項１８】
請求項１１に記載の髭剃器において、
前記切断ヘッド（７）は、前記髭剃器の速度を計測するための別のセンサ（５６）を含み、
前記別のセンサ（５６）は、前記マイクロ制御装置（３７）に電気的に接続されており、
前記マイクロ制御装置（３７）は、前記別のセンサ（５６）が計測した値に応じて、前記切断デバイス（８）に作用する前記接触力（Ｆ１）が、前記センサ（３８及び／又は３９）の計測値を考慮して調節した力よりも高い又は低い所定量であってもよいように、前記アクチュエータ装置（４７）を制御し、このことにより前記切断ヘッド（７）を制御する、ことを特徴とする髭剃器。
【請求項１９】
請求項１８に記載の髭剃器において、
前記髭剃器の速度を計測するための前記センサ（５６）は光センサである、ことを特徴とする髭剃器。
【請求項２０】
請求項１１に記載の髭剃器において、
前記髭剃器（１）には、前記皮膚の水分を計測するための追加のセンサ（４２）が設けられており、
前記追加のセンサ（４２）は、前記マイクロ制御装置（３７）に電気的に接続されており、
前記マイクロ制御装置（３７）は、前記追加のセンサ（４２）が検出した値に応じて、前記切断デバイス（８）に作用する前記接触力（Ｆ１）が、前記センサ（３８及び／又は３９）の計測値を考慮して調節した力よりも高い又は低い所定量であってもよいように、前記アクチュエータ装置（４７）を制御し、このことにより前記切断ヘッド（７）を制御する、ことを特徴とする髭剃器。
【請求項２１】
請求項２０に記載の髭剃器において、
前記皮膚の水分を計測するための前記センサ（４２）は、前記二つの外カッター（１６、１７）間の電気抵抗を計測する計測デバイスである、ことを特徴とする髭剃器。
【請求項２２】
請求項１１に記載の髭剃器において、
前記髭剃器（１）は、前記外カッター（１６）の位置を決定する位置センサ（５７）を含み、
前記位置センサ（５７）は前記マイクロ制御装置（３７）に電気的に接続されており、
前記マイクロ制御装置（３７）は、前記位置センサ（５７）が検出した値に応じて、前記切断デバイス（８）に作用する前記接触力（Ｆ１）が、前記センサ（３８及び／又は３９）の計測値を考慮して調節した力よりも高い又は低い所定量であってもよいように、前記アクチュエータ装置（４７）を制御し、このことにより前記切断ヘッド（７）を制御する、ことを特徴とする髭剃器。
【請求項２３】
請求項１１に記載の髭剃器において、
前記外カッター（１６）は、前記皮膚の摩擦力を計測する摩擦センサ（５８）を含み、
前記摩擦センサ（５８）は、前記マイクロ制御装置（３７）に電気的に接続されており、
前記マイクロ制御装置（３７）は、前記摩擦センサ（５８）が検出した値に応じて、前記切断デバイス（８）に作用する前記接触力（Ｆ１）が、前記センサ（３８及び／又は３９）の計測値を考慮して調節した力よりも高い又は低い所定量であってもよいように、前記アクチュエータ装置（４７）を制御し、このことにより前記切断ヘッド（７）を制御する、ことを特徴とする髭剃器。
【請求項２４】
請求項２３に記載の髭剃器において、
前記摩擦センサ（５８）は歪みゲージを含み、
前記摩擦センサ（５８）は、前記切断デバイス（８）に設けられており、
前記歪みゲージの弛緩量は、前記切断ヘッド（７）に作用する摩擦力の大きさの計測値である、ことを特徴とする髭剃器。
【請求項２５】
請求項１１に記載の切断デバイス（８）及び支持エレメント（９）に作用する接触力（Ｆ１、Ｆ２）の配分を制御する方法において、
前記電気的計測デバイスによって予め決定された前記切断デバイス（８）に作用する接触力（Ｆ１）が、予め決定された所望の値と異なる場合、前記マイクロ制御装置（３７）が前記アクチュエータ装置（４７）を駆動し、従って前記切断ヘッド（７）を移動させる、方法。
【請求項２６】
請求項２５に記載の方法において、
前記接触力（Ｆ１）を、前記外カッター（１６）の前記孔（２０）への前記皮膚の進入深さの計測値として使用し、
電気的計測デバイスとして力センサ（３９）を前記切断デバイス（８）に配置し、
前記力センサ（３９）を前記マイクロ制御装置（３７）に電気的に接続し、
前記マイクロ制御装置（３７）は、前記力センサ（３９）が検出した値に応じて、前記切断デバイス（８）に作用する接触力（Ｆ１）が、前記センサ（３９）の計測値を考慮して調節した力よりも高い又は低い所定量であってもよいように、前記アクチュエータ装置（４７）を制御し、このことにより前記外カッター（７）を制御する、ことを特徴とする方法。
【請求項２７】
請求項２６に記載の方法において、
前記力センサ（３９）に加え、
前記髭剃器の速度を計測する速度センサ（５６）が電気信号を前記マイクロ制御装置（３７）に送出し、
前記マイクロ制御装置（３７）は、前記速度センサ（５６）が検出した値に応じて、前記切断デバイス（８）に作用する前記接触力（Ｆ１）が、前記センサ（３９）の計測値を考慮して調節した力よりも高い又は低い所定量であってもよいように、前記アクチュエータ装置（４７）を制御し、このことにより前記切断ヘッド（７）を制御する、ことを特徴とする方法。
【請求項２８】
請求項２６に記載の方法において、
前記力センサ（３９）に加え、
前記皮膚の水分を計測する水分センサ（４２）が電気信号を前記マイクロ制御装置（３７）に送出し、
前記マイクロ制御装置（３７）は、前記水分センサ（４２）が検出した値に応じて、前記切断デバイス（８）に作用する前記接触力（Ｆ１）が、前記センサ（３９）の計測値を考慮して調節した力よりも高い又は低い所定量であってもよいように、前記アクチュエータ装置（４７）を制御し、このことにより前記切断ヘッド（７）を制御する、ことを特徴とする方法。
【請求項２９】
請求項２６に記載の方法において、
前記力センサ（３９）に加え、
前記髭剃器の位置を決定する位置センサ（５７）が電気信号を前記マイクロ制御装置（３７）に送出し、
前記マイクロ制御装置（３７）は、前記位置センサ（５７）が検出した値に応じて、前記切断デバイス（８）に作用する前記接触力（Ｆ１）が、前記センサ（３９）の計測値を考慮して調節した力よりも高い又は低い所定量であってもよいように、前記アクチュエータ装置（４７）を制御し、このことにより前記切断ヘッド（７）を制御する、ことを特徴とする方法。
【請求項３０】
請求項２５に記載の方法において、
前記支持エレメント（９）は、前記切断デバイス（８）の前記長手方向と平行に延びる回転支持ローラーによって形成され、この支持エレメント（９）は、前記切断デバイス（８）と協働して切断平面（５４）を形成する、ことを特徴とする方法。
【請求項３１】
請求項２５に記載の方法において、
前記支持エレメント（９）は、更に、切断デバイスによって形成されている、ことを特徴とする方法。
【請求項３２】
請求項３１に記載の方法において、
前記別の切断デバイス（９）は、孔（２１）が設けられた外カッター（１７）と、ブレード（１５）が前記外カッター（１７）に押し付けられてこの外カッターと係合する切断ブロック（１３）とを含み、
前記切断ブロック（１３）は、前記外カッター（１７）が押し込まれたとき、ばね（２７）の力（Ｆ２）に抗して引っ込み、
前記第１切断デバイス（８）の前記外カッター（１６）の孔は、前記第２切断デバイス（９）の前記外カッター（１７）の孔よりも幾何学的形状が小さい、ことを特徴とする方法。
【請求項３３】
請求項３２に記載の方法において、
前記第１切断デバイス（８）のばね押圧力が前記第２切断デバイス（９）のばね押圧力よりも大きい、ことを特徴とする方法。
【請求項３４】
請求項２５に記載の方法において、
前記切断ヘッドに二つ以上の切断デバイス（８、９）を設け、各対の同様の孔は、幾何学的に隣接した関係で配置する、ことを特徴とする方法。
【請求項３５】
請求項２５に記載の方法において、
前記支点（３１、５２）を前記切断ヘッドに側方に変位自在に形成する、ことを特徴とする方法。
