アイロボットのHP

アイロボットのHPを紹介します。

http://www.irobot-jp.com/roomba/feature/index.html

HPでは、次の機能が紹介されていました。
・バーチャルウォールで閉じ込め；見えない壁を感知し、指定された場所以外には立ち入りません
・段差回避
・自動充電
・など


「ロボット閉じ込めシステム」として前回紹介した登録特許（第３５６３７３５号）の技術は、バーチャルウォールに関するものであったようです。

ルンバ特許

掃除機におけるロボットタイプの特徴は、壁などの境界を検出して、ぶつからないように移動方向を回転させる機能が必要。
それに関する登録特許を保有している。

特許第３５６３７３５号（アイロボット）
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、境界信号が主として境界を規定する軸に沿って送信される持ち運び可能な境界信号送信機と、移動ロボットとを備え、ここで、前記移動ロボットは、少なくとも一方向に回転するための回転手段、境界信号検出器、および、前記回転手段を制御する制御ユニットを備え、前記制御ユニットは、前記境界信号を検出すると該境界信号を回避するアルゴリズムを実行し、該アルゴリズムは、前記境界信号が検出されなくなるまで前記ロボットを回転させるステップを備えるロボット閉じ込めシステムが提供される。

以上

アイロボットの出願一覧

ロボット掃除機といえば、まずは、ルンバですね。そのメーカのアイロボットの出願について調べてみましたので紹介します。

以下に示すように、日本国内での出願が３１件、内登録特許が３件でした。



以上